Image处理流程
首先了解数据从Sensor中输出后是如何处理的，如下图：
- OB为光学黑,消除全黑的环境下仍然因为有暗电流等原因导致的亮点；
- Shading校准中间亮，边缘暗的情况，分为OTP、LSC、TSF三部分；
- AE处理自动曝光；
- AF处理自动对焦，前置摄像头通常没有自动对焦也就不会有处理；
- AWB处理自动白平衡；
- Gamma处理人眼与sensor对暗部和亮部差异（人眼暗部与亮部非线性，而sensor为线性）；
- EE&NR处理边缘加强和降噪，主要调节清晰度与噪点的平衡；
- Color处理色彩偏差。
Sensor输出(raw图）格式之前有介绍过有三种基本格式，分别为RGB、YUV或Bayer Pattern，设置哪种格式需要查看模组厂给的文档来决定。
校准&Tuning流程
客观校准步骤分为Sensor校准、Shading校准（OTP、LSC、TSF）、AF校准、AE校准、AWB校准、CCM校准。
