在了解如何调试前，首先需要对相机有一些基本认识，这里从网上总结了相关描述。

物理结构

• FPC: Flexible Printed Circuit 可挠性印刷电路板
• Sensor:图象传感器
• IR:红外滤波片
• Holder:基座
• Lens:镜头

成像原理

　　景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了。

　　图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。目前的SENSOR类型有两种：

• CCD（Charge Couple Device)，电荷耦合器件，它是目前高像素类sensor中比较成熟的成像器件，是以一行为单位的电流信号。
• CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物半导体。CMOS的信号是以点为单位的电荷信号，更为敏感，速度也更快，更为省电。

　　ISP 的性能是决定影像流畅的关键，JPEG encoder 的性能也是关键指标之一。而 JPEG encoder又分为硬件JPEG压缩方式和软件RGB压缩方式。

　　DSP控制芯片的作用是：将感光芯片获取的数据及时快速地传到baseband中并刷新感光芯片，因此控制芯片的好坏，直接决定画面品质（比如色彩饱和度、清晰度）与流畅度。

图像数据输出格式

　　常见的数据输出格式有：Raw data格式、YUV格式、RGB格式。

• RGB格式：采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色的强度。每一个像素有三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。
• YUV格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),就是灰阶值；而“U”和“V”表示色度(Chrominance或Chroma),是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
• RAW DATA格式:是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
  

　　支持YUV/RGB格式的模组，一般会在模组上集成ISP（Image Single Processor），经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。一般来说，这种设计适用于低像素Camera的要求，会在主板上省去一个DSP，可降低成本。在调试过程中，YUV/RGB格式的摄像头，其所有参数都可在kernel层通过寄存器来控制。调试一般由sensor的原厂支持。

　　支持RawData格式的模组，由于感光区域的需求，不会再模组内集成ISP以最大程度的增大感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给BB上的DSP进行处理，MTK自带的DSP一般包含ISP、JPEG encoder和DSP控制芯片。在调试的时候图像的效果需要MTK在HAL层的参数进行支持。

LED Flash（闪光灯）

　　LED Flash利用发光二极管取代一般相机的xenon flash，可对主体进行补光；和xenon最大的差异在于LED Flash可以做到长时间发光，若使用低电流，甚至可以持续发光。

（一）闪光灯模式
LED Flash使用模式可以分为Flash Mode（闪光灯，辅光较强，时间较短）和Torch Mode（手电筒，辅光较弱，持续发光）。

（二）MTK闪光过程
Pre-Flash的目的为测光，时间较长，强度较弱，使用15帧。
Main-Flash的目的为辅光，时间较短，强度较强，使用2帧。
Pre-Flash和Main-Flash的强度比例需要校准（MTK提供）。

（三）MTK保护机制
由于Main-Flash的作用时间有最大值的限制，因此MTK加入了Flash保护机制。
假设：
　　T：原本曝光时间
　　R：Flash限制曝光时间
　　S：原本ISO
　　Sn：最终ISO
　　Tn:最终曝光时间
如果：
　　T>R
那么（提高ISO来补偿少掉的曝光时间）：
　　Sn = S*T/R
　　Tn = R
否则（保持ISO和曝光时间）：
　　Sn = S
　　Tn = T